掃描視圖內穿梁套管 → 幾何萃取 + 套管分類 → 按 RC 法規判定（H/3、禁開區、相鄰淨距）。鈺傑（SEven777-a）在 fork 分支開發 23 commits，PR #68 收編修正合併進 main（2026-07-02）；v2 完整線於 feature/seven777-beam-penetration-v2 續行。啟銘（ChimingLu）熱重載 opt-in 線同步更新。
同一條能力線，分兩段完成；收編採手動修正合併，確保 main 完整性。
在 fork 分支 feature/beam-penetration-rc 獨力開發 23 commits：1650 行 CommandExecutor.BeamPenetration.cs（實體頂點極值投影法、正交梁邊界、雙重碰撞防禦、綠 PASS／紅 FAIL 圖面標記）、CommandExecutor.AdvancedPenetration.cs、4 個 MCP 工具、check-beam-penetration skill、連結模型套管掃描、梁端接柱／牆偵測（IsStartAtColumn/IsEndAtColumn）、WebSocket 大封包修正。
鈺傑自行把 step1（C# 幾何萃取 + 套管分類）切成 PR #68 提交（2026-06-30）。收編採修正式合併（2026-07-02）：還原 main 版 dispatcher（PR 原修改會誤刪 12 個現役 case）、僅手動補入 3 個新 case；追齊 7 個未隨附 helper 方法的依賴閉包（partial 611→959 行）；cherry-pick WebSocket 大封包截斷修正；R24（.NET FX 4.8）+ R26（.NET 8）雙 build 0 error；QA/QC 54 PASS。上線工具：analyze_beam_penetration、scan_penetrated_beams_in_view（工具計數 101→103）。
完整線已收編到 origin 分支 feature/seven777-beam-penetration-v2（保留他 23-commit 作者圖譜）：新增 visualize_penetration、get_src_beam_mapping 工具（分支上 105）、skill 改寫為 MCP 工具編排、SC/SRC domain 草稿（待江老師確認）、丟棄 6,000+ 行對話萃取暫存檔。
兩個 runtime 工具 + 一份法規 domain 串成一條；v2 分支再加圖面標記。
| 步驟 | 工具 / 方法 | 做什麼 / 回什麼 |
|---|---|---|
| ① 掃描 | scan_penetrated_beams_in_view | 掃描視圖內所有穿梁套管，回梁清單與套管位置 |
| ② 萃取 | analyze_beam_penetration | 單梁幾何萃取 + 套管分類（位置、直徑、Zone 判定） |
| ③ 法規判定 | domain/beam-penetration-rc.md | H/3 限制、禁開區（Zone A）、相鄰套管淨距計算 → PASS / FAIL |
| ④ 圖面標記 v2 分支 | visualize_penetration | 綠 PASS／紅 FAIL 批次上色，回標記數量 |
GitHub 顯示 mergeable，textual merge 乾淨，但 PR 的 CommandExecutor.cs 是 fork 舊檔整個貼回：刪 12 個現役 case（門窗圖例、樑翻模、走廊分析等）。因方法在 partial class，build 照樣過、runtime 才壞。教訓：合併 fork PR 前先 diff dispatcher case 清單。
從大分支切出來的 PR 可能呼叫沒隨附的方法；本次 PR 呼叫了 7 個未隨附的 helper 方法，無法單獨編譯。教訓：合併前要追依賴閉包，缺的從同作者原分支補。
單次 ReceiveAsync + GetString(count) 遇分片 frame 會截斷 JSON；改 MemoryStream 累積至 EndOfMessage 才轉字串。此修正已 cherry-pick 進 main。
熱重載架構（MCP.Contracts + MCP.CoreRuntime 多專案、TcpListener、shadow-copy）依單一 csproj 憲法維持 opt-in 不進 main；新 opt-in 線 = origin 分支 feature/core-reload-optin（取代舊 preview/chiming-pr42/43 快照），已同步 main 最新內容並補上 TcpListener 續傳 frame 累積與 CoreRuntime 編譯清單修正。文件指標：docs/core-reload-architecture.md、/core-reload-dev skill。
共用基礎：梁類型判定 + 分派 RC/SC/SRC + 共用輸出格式
RC 梁規則：H/3 限制、Zone A 禁開區、相鄰淨距、PASS/FAIL 判定
實體投影降維、JoinGeometry 端面消失、法向量過濾演算法
套管分類 SOP：穿梁 / 穿牆 / 穿板判定、套管身分識別
61 個 Domain SOP 總表